CP6贴片机控制系统包括：
1、CPU板
  执行贴片机控制所需计算，内存中存储有程序及设备固有数据
2、操纵板
  用于控制、调整设备运行监视屏
3、视觉处理板
  执行视觉处理功能，并进行坐标修正计算，与将处理分析结果与CPU通讯，将元器件图像输出给监视器
4、伺服板
  控制各工作轴的伺服放大器
5、I/O板
  实现贴片机与CPU板之间的信号输入/输出中继
6、SCSI板
  该板插槽内插有一块存储卡，用于存储视觉处理程序
7、MP板
  该板插槽内插有一块存储卡，用于存储贴片机控制程序
8、程序器
  与I/O板联合工作，以特定的顺序处理输入/输出信号
9、伺服放大器
  控制该轴伺服马达
10、伺服马达
  驱动各伺服轴（X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C）

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